Penguin Island se trouve à 700 mètres au large dans la baie de Shoalwater, un parc marin créé en 1990 pour protéger la colonie de reproduction de manchots pygmées la plus au nord d'Australie-Occidentale.
Les fondations calcaires de l'île se sont élevées au Pléistocène, et ses plates-formes récifales peu profondes abritent désormais plus de 120 espèces de poissons, des lions de mer australiens et des grands dauphins. L'accès gratuit à l'île elle-même signifie que les visiteurs ne paient que pour le transport ou la location d'équipement, et les eaux abritées de la baie en font l'une des destinations de pagaie les plus accessibles de la région.
Les services de location de kayak fonctionnent depuis Mersey Point et Arcadia Drive, où les prestataires fournissent des kayaks biplaces ou monoplaces sit-on-top, des gilets de sauvetage et un briefing de sécurité obligatoire. La traversée vers Penguin Island prend de 15 à 25 minutes selon la marée et le vent, et la pagaie de retour offre des rencontres rapprochées avec les lions de mer qui se reposent sur les blocs de granit de Seal Island. Les départs matinaux entre 09:00 et 12:00 évitent la brise marine de l'après-midi qui s'engouffre dans la baie, et les mois de printemps offrent des conditions plus calmes pour les pagayeurs débutants. Les tours guidés en kayak sur Penguin Island incluent des commentaires naturalistes sur l'écologie du parc marin, tandis que la location en autonomie convient aux pagayeurs confiants habitués aux conditions en eau libre.
Le centre de découverte de l'île est ouvert tous les jours de 09:00 à 15:00, et une boucle de promenade en bois relie la zone d'observation des manchots au belvédère nord de l'île. Les manchots pygmées retournent à leurs terriers au crépuscule, mais les visiteurs de jour peuvent observer les oiseaux réhabilités lors des présentations de nourrissage du centre. Le parc marin environnant s'étend sur trois milles marins au large, et ses zones sanctuaires interdisent la pêche pour préserver les prairies d'herbiers marins et les bancs d'algues qui soutiennent la population de lions de mer résidents de la baie. Les récifs calcaires de Shoalwater sont visibles à marée basse, et les plongeurs en apnée aperçoivent souvent des crabes bleus, des seiches et des jeunes langoustes de l'Ouest dans les bas-fonds. Les kayakistes partant de la plage du continent doivent naviguer dans un chenal balisé pour éviter de déranger les sternes nicheuses sur les bancs de sable qui bordent la bordure est de la baie, et les patrouilles de gardes forestiers appliquent une zone d'exclusion de 50 mètres autour des pinnipèdes au repos de juin à novembre.
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